Wenn man ganz exakt ist geht es um das Verhältnis zwischen Volumen und Oberfläche. Denn Wärme verliert man vor allem dort, wo man in direktem Kontakt zu kälteren Zonen steht, sprich an der Oberfläche. Wärme produziert wird dagegen im Körper selbst. Also läuft es darauf hinaus, dass das vorhandene Volumen mit möglichst wenig Wasser in Kontakt kommt, was bei minimaler Oberfläche der Fall ist.
Gleichzeitig muss die Form natürlich auch zur Fortbewegung praktisch sein, eine kugelförmige Robbe (die übrigens bei gegebenem Volumen minimale Oberfläche aufweisen würde) ist ein eher schlechter Jäger...
P.S.: Komisch, Joffis Antwort wurde eben bei mir nicht angezeigt, im Prinzip hat er das ja schon geschrieben...