Nach den Wortbestandteilen ist es quasi das Gegenteil von "übermenschlich", untermenschlich, weniger als menschlich, in diesem Zusammenhang sind also wohl alle Primaten außer dem Menschen gemeint. In der heutigen Biologie ist dieses Wort nicht gebräuchlich und aus gutem Grund. Bevor man die Benutzung im historischen Kontext deutet, muss man bedenken, dass das auch einfach eine feststehende Beschreibung gewesen sein könnte, also nicht notwendigerweise wertend gemeint vom Autor.