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Muskeln können nur kontrahieren d.h. es muss irgendetwas geben was Stabilität gibt z.B. ein Knochen oder eben Schwellkörper.
Diese haben sich in der Evolution anscheinend beim Menschen bewährt...(http://de.wikipedia.org/wiki/Penisknochen)
Sei froh, dass da kein Muskel ist, sonst könntest du auch Muskelkater am Penis haben.